單臂液壓機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作空間大等優(yōu)點(diǎn)，是工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的設(shè)備之一。該液壓機(jī)適用于軸類零件、型材等的校正，軸、套類零件的壓裝，簡單板材零件的拉伸、彎曲、壓印、成型、落料等，也可進(jìn)行一般粉末、塑料制品的壓制。

該機(jī)采用新型組合大型框架帶缸滑塊主機(jī)結(jié)構(gòu)，滑塊采用3油缸驅(qū)動，即垂直方向的主油缸和位于水平位置的輔助油缸。其中電氣控制系統(tǒng)是單臂液壓機(jī)的重要組成部分

單臂液壓機(jī)采用單柱式結(jié)構(gòu)，可以3面接近工件裝卸工件簡單方便。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由垂直方向的液壓缸和水平方向的液壓缸組成，液壓缸動作順序如圖1所示。

2、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的選擇

根據(jù)單臂液壓機(jī)工作過程的分析，要實(shí)現(xiàn)液壓缸的執(zhí)行動作，控制系統(tǒng)可以采用多種控制方案：以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型;采用可編程控制器(PLC)的控制系統(tǒng)；應(yīng)用高級微處理機(jī)(或工業(yè)控制計(jì)算機(jī))的高性能控制系統(tǒng)。由于實(shí)現(xiàn)的功能比較簡單，為了節(jié)約成本，本文采用了以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型控制系統(tǒng)。其電路結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求不高，成本較低。

單臂液壓機(jī)主要實(shí)現(xiàn)啟動、停止、手動/自動工作方式選擇、點(diǎn)動前進(jìn)、點(diǎn)動后退、點(diǎn)動上、點(diǎn)動下、油泵開、油泵停、急停等動作。采用接觸器來設(shè)計(jì)主電路，實(shí)現(xiàn)油泵的啟動和停止，采用中間繼電器和時間繼電器來實(shí)現(xiàn)液壓缸的順序動作，采用熱繼電器來實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，采用變壓器和整流器為行程開關(guān)提供工作電壓。

3、單臂液壓機(jī)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)

3.1單臂液壓機(jī)控制系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)

油泵的主電路圖如圖2所示，主要是將三相電源L1、L2、L3通過斷路器、接觸器、熱繼電器接入油泵。

斷路器的主要作用是接通和斷開電源，還有短路保護(hù)的作用;熱繼電器是起過載保護(hù)作用;接觸器主要是將主觸頭接入，是常開觸點(diǎn)，其通斷受控制電路中接觸器的線圈得電與斷電控制。

為了保證單臂液壓機(jī)的工作行程，安裝了上、下、前、后4個行程開關(guān)，由于行程開關(guān)的工作電壓為24V，所以采用了變壓器和整流器為其提供工作電壓，行程開關(guān)的

當(dāng)水平液壓缸前進(jìn)到位時，行程開關(guān)1接通，中間繼電器KA11線圈得電，控制電路中的KA11常閉觸點(diǎn)斷開，從而使得水平液壓缸停止前進(jìn)；當(dāng)水平液壓缸后退到位時，行程開關(guān)2接通，中間繼電器KA 12線圈得電，控制電路中的KA12常閉觸點(diǎn)斷開，從而使得水平液壓缸停止后退；當(dāng)垂直液壓缸下行到位時，行程開關(guān)3接通中間繼電器KA21線圈得電，控制電路中的KA21常閉觸點(diǎn)斷開，從而使垂直液壓缸停止下行；當(dāng)垂直液壓缸上行到位時，行程開關(guān)4接通，中間繼電器KA22線圈得電，控制電路中的KA22常閉觸點(diǎn)斷開，從而使垂直液壓缸停止上行。

單臂液壓機(jī)的控制系統(tǒng)以繼電器為主控元件，主要用于單機(jī)工作，也可組成簡單的生產(chǎn)線。該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)手動和自動兩種操作方式，硬件配置簡單，線路相對簡化，安裝調(diào)試工作量較少，系統(tǒng)造價(jià)較低。經(jīng)過一段時間的運(yùn)行證明，該控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。